数字技术正在重构汽车、交通乃至城市，不断催生新事物的涌现。近年来，自动驾驶在我国发展迅速，单车智能与车路协同的结合成为适应我国的共识路线；虽然受限于技术和法规等条件，高级别自动驾驶尚未能在开放城市道路运行，但集合L4级别的自动驾驶、5G远控、数字孪生等技术的“车路云一体化”自动驾驶实践已经陆续在智能网联示范区和智慧园区落地。

近日，腾讯宣布基于全真互联技术打造的首个自动驾驶综合创新实践项目，正式在北京总部完成全闭环运行，未来将在腾讯全球总部企鹅岛进行工程部署。该项目以腾讯北京总部园区为实验基地，运用单车智能、车路协同、实时数字孪生、5G远控等全链条能力，实现了车路云一体化全面创新。同时，该项目联合广州美术学院等单位共同打造的沉浸式座舱，构建安全、智能、舒适、人文的空间环境，探索完全自动驾驶时代的的座舱新体验。

与业内常见的通过车端算法提升以及基础车路协同应用方式来解决自动驾驶在城市复杂区域的落地问题不同，此次自动驾驶实践升维到城市视角，从场景的综合创新出发，给未来城市交通系统的发展提供了全新的思路和可能性。

本次实践起步于2022年初，腾讯WeCityX联合团队选定以北京总部园区周围道路真实场景为试验田，搭建了完整的5G车路协同自动驾驶数字孪生环境，综合运用虚实集成手段运行验证。WeCityX 是腾讯的未来城市探索计划，以前瞻性研究探索如何创造更加和谐、有活力和可持续的未来城市。

腾讯北京总部园区位于海淀区后厂村西北旺东路，这里互联网公司云集，员工人数众多，早晚高峰期在密集的大楼出入口以及十字路口都容易形成交通拥堵，这种特点给这片区域的交通环境带来了诸多挑战，而基于全真互联技术打造的自动驾驶验证项目就在这里诞生。

自动驾驶小巴车编队行驶

每辆自动驾驶小巴都配备了完善的激光雷达和视觉感知能力，同时为了实现编队行驶、超视距感知、全局调度等具备更高安全性，项目联合团队在园区内搭建了5G云化核心网，安装了5G专用网络基站、路侧感知以及车车通信等设备，同时在供电容量、光纤带宽和信号遮挡等方面进行了多专业调试，确保工程合理性。

实时数字孪生实现园区交通流“上帝视角”

通过车侧、车车和路侧深度融合，可以对整个物理空间和人、车的行为进行实时感知，配合预先采集的高精度地图，搭建起整个园区的数字孪生系统。除了满足现阶段自动驾驶和远程驾驶、交通调度和管理等需求以外，未来在接入能源、环境、设施、服务等领域数据后，数字孪生也会成为园区综合运营管理平台的能力基础全面应用。

腾讯5G孪生远控系统

在远程驾驶能力上，腾讯利用5G云化核心网技术对网络做了优化，实现低延时的信号传输，端到端延时控制在百毫秒级，同时依托领先的音视频技术实现毫秒级编解码，并能通过不断优化音视频处理效果，提升传输和编解码效率，将远程操控做到了逼近现场操控的体验和效率。

后端接管小巴车，逼近现场操控的体验

远控的操作可以应对自动驾驶车无法处理的特殊情况，为车辆行驶安全以及道路通畅提供保障。此前，腾讯已将该技术应用在无人矿车等工业场景，基于腾讯领先的5G远程驾驶技术，驾驶员坐在办公室便可以操控远在1500km外鄂尔多斯矿区的矿车进行采矿作业。

除了满足自动驾驶车辆行驶以及路侧感知与通信能力以外，此次创新实践也探索将自动驾驶车作为一种移动的空间载体，承载各种空间功能。腾讯WeCityX项目组与广州美术学院工业设计学院在交互体验方面进行合作，使小巴在通勤接驳功能之外，还具备办公娱乐、接待展示等弹性功能，小巴车内的环形大屏可以实现实景和数字孪生空间之间的任意切换，营造一种数实融合景观。

自动驾驶小巴车内空间，孪生大屏环绕

按照规划，自动驾驶车辆未来会营造更轻微化、可共享的空间，其功能包括而不限于会议、游戏、医疗、餐饮、零售、产品体验等。尤其是与 VR、AR等技术相结合之后，可以给乘客带来全新的沉浸式空间体验。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，此次自动驾驶综合创新实践项目对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全新规划逻辑上提出了创新的技术方案，有望为自动驾驶的全面普及提供实践经验。