开栏语：为了展现各行各业的劳动者们锐意创新、埋头苦干，为现代化美好安徽建设贡献力量，本报即日起开设“新时代 新征程 新伟业——江淮记者走基层”专栏。通过记者走进社区、机关、企事业单 位、新经济组织等进行实地采访，呈现江淮儿女勇敢争先的奋斗风貌。
大皖新闻讯 这几天，2022科大讯飞全球1024开发者节“乐享现场”系列活动在合肥奥体中心举行。除了琳琅满目的AI展品，AI开发者大赛上的3万多支年轻团队带来了各自研发的人工智能应用作品。这些年轻的“双创”人才，正在用AI等新技术，为人类创造更加美好的生活。
AI兽医快速诊断率超过95%
AlphaGo在围棋界赫赫有名，而刘美华则萌生了做一款兽医版的AlphaGo，来解决乡镇畜牧养殖有病无医、有病难医的痛点。刘美华想让机器帮助人，做的第一件事是从动物诊断切入，建立20多种常见猪病与72种禽病数据库，并做出疾病诊断模型，养殖户用手机APP对准动物的表观症状部位进行拍照，“AI兽医”就能在动态环境中自动识别动物类型及身体部位，基于症状图片进行快速诊断，并给出相应的防治建议。
这款AI产品成为所有畜牧业人都能“请回家”的AI兽医。目前，使用产品的养殖户已超三万，AI 快速诊断率达到 95%以上。刘美华并不满足于此。她想将“数据的价值”进一步转化为“养殖的财富”。简单说，对养殖场饲喂、供水、环境等全环节进行数字化、可视化，来实现养殖场的精准投喂、智能管理。
在刘美华看来，根据数据和决策模型，人工智能可以帮助用户决策，大大提高饲养效率。而借助人工智能等技术，一个人管理1万头猪或者10万只鸡都不成问题。
让矿井工作不再“苦脏累险”
矿井下的工作非常辛苦，还面临矿灾风险。在矿边长大的“90后”博士段章领想用人工智能改变矿井工作。因此，段章领和小伙伴们开发全自主井下无人驾驶系统，在井下实现无人值守。
无人驾驶的关键，是实时掌握车辆在道路的精准位置信息，并及时、准确地识别出周边可能存在隐患的物体。但在井下世界，实时掌握位置信息很难。段章领偏偏想挑战一下，“趁年轻死磕技术，做一些有意义的事情，这是我的信仰！”
他决定换一条路径，在没有卫星的环境下进行高精度定位和导航。用单一模式导航不行，段章领带着团队像“搭积木”一样不断组合尝试，最后开发了“AI视觉+视觉雷达+惯导模块”的多模态融合导航系统，达到了“厘米级”的坐标解算。
他们还建立近千个矿井的井下场景数据集，来优化算法，避障联合识别率达到了99.99%以上。进而让系统的决策、规划能力更强，有障碍物能提前制动，路况良好就加速前行。
经过矿场“实战”，他们做成了首个能投入实际应用的，多模态全自主矿井机车无人驾驶系统。下一步，段章领团队正筹划着将井下无人驾驶系统做成整套解决方案，让矿井工作不再“苦脏累险”。
希望清洁机器人走入百姓家
来自清华大学的张有为想做清洁机器人，代替人打扫卫生间。团队开发了一种行业领先的微调优化算法，利用大数据+人工智能，将机器人清洁动作的精度误差控制在 2 毫米以内，“能像人那样，对洁具进行接触式清洁，清洁得很干净。”为了让机器人移动更快一点，团队又自主设计了一种新的底盘结构，不仅可以快速调整位置，还可以在左右、前后不同点位间无缝切换，10秒内即可完成定位。
另外，团队建立了大量卫生间门的数据库，让机器人持续深度学习，终于让它掌握了开各种卫生间门的技能。随后，张有为团队给机器人装上了灵活的6轴机械手臂，可以顺利完成开门、用吸尘器、刷马桶、清洁水盆等工作。
“上岗”两个多月，这款有手臂的高聪机器人，能独立完成近九成的工作，大大解决保洁岗位“缺工”问题。未来，他希望高聪机器人能走入寻常百姓家，进行清洁服务甚至是家庭照顾、养老陪护，更好地守护家庭。
大皖新闻记者 项磊
